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汽車在(zai)(zai)行(xing)駛(shi)(shi)時(shi)，電腦利用下述(shu)3種傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)不斷檢(jian)測汽車的(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)(shi)狀態，即4個車輪的(de)(de)(de)轉(zhuan)速傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、汽車的(de)(de)(de)前后(hou)左右(you)加(jia)(jia)速度傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、發動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)速傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)。此外(wai)，利用轉(zhuan)向(xiang)盤轉(zhuan)向(xiang)角傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、油門踏板開度傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)不斷地判斷司機的(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)意圖(tu)，按(an)預先給定的(de)(de)(de)程序進行(xing)綜合控制(zhi)。在(zai)(zai)AWD系(xi)統(tong)中，向(xiang)前后(hou)車輪的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)配(pei)影響到汽車的(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)。如當汽車向(xiang)前后(hou)輪驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)配(pei)比為0:100時(shi)，具有較高(gao)的(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)和(he)極限行(xing)駛(shi)(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)，當驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)配(pei)比為50:50時(shi)，穩(wen)定性(xing)(xing)得到提高(gao)，但(dan)轉(zhuan)向(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)和(he) 極限行(xing)駛(shi)(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)會下降。在(zai)(zai)轉(zhuan)向(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)、穩(wen)定性(xing)(xing)和(he)極限行(xing)駛(shi)(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)之間要獲得良好平衡，必須確定優的(de)(de)(de)前后(hou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)配(pei)系(xi)數，理(li)想的(de)(de)(de)分(fen)(fen)配(pei)系(xi)數按(an)照不同(tong)的(de)(de)(de)路(lu)面(mian)有所不同(tong)，在(zai)(zai)允(yun)許強力(li)加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)鋪裝路(lu)面(mian)上(shang)考慮到載荷轉(zhuan)移(yi)，以向(xiang)后(hou)輪分(fen)(fen)配(pei)較大驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)為宜。但(dan)是，在(zai)(zai)打滑的(de)(de)(de)路(lu)面(mian)，當向(xiang)后(hou)輪分(fen)(fen)配(pei)較大驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)時(shi)，就會引起(qi)過(guo)度轉(zhuan)向(xiang)。有資料認為，理(li)想的(de)(de)(de)前后(hou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)配(pei)比在(zai)(zai)3O ：70～50：50。目前，本田(tian)新一代Legend轎(jiao)車的(de)(de)(de)SH—AWD能(neng)(neng)使前后(hou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)配(pei)在(zai)(zai)70：30—30：70內連續變化。